本新型实用发明一种大型设备表面间隙三合一收卷机。涉及塑料薄膜。无纺布。纸张。复合材料。TPU。芳纶布，机械设备领域。优势在于：
1设有全自动抓取机械手。可代替人工。减少劳动力与工作量.
2设有闭环张力控制系统。在线监测材料张力。材料卷径PID积分计算调节张力。满足不同材料张力需求
3.自动翻转切割材料。代替人工手动切割。
4.设有分切功能。材料在线分切。
5.设有直线位移传感器。根据材料设定不同间隙比例。满足不同材料卷曲要求。
6.表面摩擦。中心卷曲。间隙控制。3种方式可根据工艺要求切换。
结构如下。S1由两块墙板组成。中间设有矩形管支柱S2.安装固定形成框架。设有导向铝棍S3.S1安装主动摩擦花纹棍上S4.由涡轮减速机电机S5传动运转。S4两端安装S6翻转架。设有链轮传动。由S7翻转电机传动运转。S6翻转架设有无杆气缸飞刀S8与定位铝棍9.S1墙板外侧分别安装。平移收卷支架S10与S4摩擦大棍保持同心贴合。设有直线轨道S11.滑块法兰S12.伺服电机传动装置S13.直线位移传感器S14.SC气缸S15.卸料装置S16.卸料气缸S17.平移装置同步带S18与同步带S19.收卷机左侧上方安装机械手抓取装置S20.右侧中部安装分切装置S21.摆臂张力装置S22..。S23钣金罩壳安装在S1墙板外侧，内部安装电气控制元件。操作便利，运输方便。
