本实用新型发明一种全自动机械手抬轴表面摩擦三合一收卷机，适用于吹膜机，流延机，淋膜机，无纺布生产线，医用透气膜，胶水复合机，TPU卷材贴合机，涉及食品包装，建材医疗包装，日用品化工包装，电子电元件包装。
优势在于具有，表面摩擦，间隙控制，中心卷取三种收卷方式可根据材料卷取工艺任意切换，配有自动翻转切割材料，自动抬举换卷轴，在线自动张力控制，在线分切功能，在线计算卷径计数功能，与主设备同步运行，提高生产效率，节省人工劳动力。
结构如下：
S1墙板由内侧支柱固定连接，设有S2摩擦大皮辊，由S3-RV电机传动运行，大皮辊同轴心两侧分别安装S4翻转刀架，刀架上安装S5两条铝棍和S6无杆气缸飞刀，翻转架垂直下侧分别设有2个进气孔，当换卷切割时，刀架停在设有霍尔传感器的位置处，对准墙板的一侧也设有两孔，安装进气电磁阀，由PLC电气控制，由气缸顶出对准两孔吹气，飞刀左右运行切割，切割完毕后，电磁阀停止供气，气缸缩回，刀架翻转再次运行，到复位霍尔开关位置处停止，S6为平移收卷部位，设有S7气缸、S8中心卷取电机安装板，S9同步带安装S8部位，由S10电机控制材料与大皮辊摩擦间隙，S11卸料部件，设有S12气缸与传动轴，S13机械手设有正上面，设有S14机械手前后运行齿条轨道与直线轨道，S15抓取部位设有S16上下提举部位气缸和抓臂S17.S18减速电机贯穿一条轴，两侧安装齿轮，配合齿轮前后运行，收卷机后侧安装有S19压力传感器，在线测量材料张力，自动控制，S20分切部位，设有直线轨道，刻度尺，破刀架，用于分切材料，S21两侧罩壳安装电气控制元件，人机界面，整体结构，大气美观，运输方便，操作便利。
小编：四川金中德科学技术研究院
