半导体多晶硅材料复合多功能收卷机，用于芳纶布，石墨烯与铜箔复合，LCP薄膜材料，生产线配套设备使用;
其优势在于以下功能：
1.收卷模式具备-被动式表面摩擦+主动式中心卷取+间隙控制，适应不同性能的材料卷取需要;
2.收卷具有离线与在线分切功能，节省了后续分切工序，配备高精度张力传感器，在线测量材料实时张力，闭环控制卷取锥度张力，能满足不同材料的张力需求;
3.配备机械手全自动抬轴抓取功能，无需人工抬轴抓取，节省人工劳动力，操作便利人性化;
4.配备全自动抽轴装置，无需人工抽轴，代替传统人工抽轴，提高工作效率;
5.配备全自动卸料，自动安装纸管装置，代替人工;
6.自动换卷切割材料，减少人工操作，材料浪费;
7.可离线和在线使用，便于配备各种生产线;
流程与结构如下;
1.材料经过导向辊-进入S0压力传感器-S1分切破刀-S2展平棍-S3表面摩擦部位;
2.S3设有，驱动马达，减速机，大皮辊;
3.S4翻转切割刀架安装在S3端内侧，刀架设有导辊与无杆气缸，记米传感器，翻转马达，当材料到达设定米数，刀架自动翻转到指定位置，自动完成切割材料，自动返回原始位置S5;
4.S6-备用气涨轴放置部位，设有直线轨道，滑块，气缸;
5.S7-平移中心驱动部位，底部设有直线轨道和齿条，两端外侧分别安装齿轮与齿条配合，保持平移方向同步，驱动部位安装有马达，减速机，离合器，气缸，轨道，工作时两侧气缸推动滑块，顶住气涨轴，驱动中心卷取与S3表面摩擦同步同向运转，不工作时两端气缸退回，气涨轴仅被动摩擦工作，断开主动驱动动力;
6.S7卷取材料，随着外径逐步变大，外侧推力气缸设有比例阀，根据外径变化自动调节气缸，需要换料时，电磁阀控制气缸推出平移装置直线方向运行，到达S8卸料位置;
7.S8卸料装置，设有顶料部位S9，托料部位S10，升降平台S11，顶料部位设有直线轨道，滑块，气缸，支架，当平移将材料推送到卸料支架处，气缸处于伸出位置，当需要卸料时，升降平台S11工作，垂直方向往上移动，S11设有升降丝杆，驱动马达，升降机构;
8.S10托料部位，设有V型平台，气缸翻板，齿轮，齿条，卸料时，平台随升降机构往上移动，拖住材料，待穿轴部位S11，拖走气涨轴后，平台下移到底部，翻转板开始翻转材料，齿轮与齿条可保证两侧上下移动的平衡度;
9.S11穿轴部位，设有直线轨道，滑块，齿条，齿轮，驱动马达，抓取部位，气缸，U型轮，顶轴部位S12;
10.S12设有，气缸，直线轨道，滑块，U型轮;
11.穿轴流程，当S10和S11上升到指定位置，S9下降到位，S12开始执行，驱动马达往X方向移动，接触到气涨轴时指定位置，抓取到气涨轴时，驱动马达反方向运行，返回到原始终点位置，S10和S11开始下降到底部指定位置，翻转开始，当材料卸料完成后，S10和S11开始上升到指定位置，在V型平台上放置纸管，S12有开始往复运行，把气涨轴送入纸管内壁，完成后再次返回到原始终点，此流程代替了2个人力，手动抽轴，穿轴的步骤，节省劳动力的同时，提高了工作效率;
12.S13.电气控制分别安装在两端外侧罩壳，简洁清爽，操作方便，设有PLC，触摸屏，电气元件，
13.S14机械手抓取部位，设有直线轨道，滑块，齿条，齿轮，驱动马达，伸缩气缸，抓取开合气缸，分别控制，前进后退，上下动作，抓取动作，完成换轴，放轴步骤;
小编：四川金中德科学技术研究院
